上图的这东西想当然不是挂在您家的墙壁，而是您的肠壁。

卡内基美隆大学（Carnegie Mellon University）的研究人员最近正在发展一批小型内视医疗用机器人、腿，据说他们透过在机器人脚上涂了一层黏滞性高的液体，能让机器人跟肠壁细胞间产生更强的黏着效果（液体可让分子间吸引力加强、填补粗糙连接面空隙、增加表面张力），让他们可以挂在肠壁细胞上，之后再把各项奇奇怪怪的外挂跟机器人脚结合，就可以更方面的进行后续的检体采样、内视镜、送药等医疗行为。

这样的构想，主要是来自大自然的神秘力量；金龟子听过吧！这类的昆虫，能够在六肢末端足毛分泌油状液体，用来跟附着物体间有着更紧密的结合。

实验中他们拿了一颗胶囊内视摄影机来接上三条机器腿，并且在连接板上覆满可被人体吸收代谢掉的硅胶油；整个胶囊机器人本体的尺寸为直径一公分、长三公分，配上 1.5 公分长的机器腿；而有用油跟没用油不同的体外实验（in vitro）状况下相比，用油的在平滑表面下的附着力增加了近 25%，而在粗糙的状况下，则是大大的往上弹了六倍之多。

这项实验目前尚未在人体正式进行，但已经在动物的食道中成功完成实验。